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易瓦特输电线路无人机全自主巡检系统成功验收

易瓦特输电线路无人机全自主巡检系统成功验收

10月23日,易瓦特输电线路无人机全自主巡检系统成功交付给冀北电力公司检修分公司。


易瓦特无人机输电线路自主巡检


采用无人机自主巡检输电线路新技术,相比现有巡检技术方案能提升效率35%-45%。

按照国网电力公司无人机智能巡检体系建设工作方案,2021年将全面推广无人机自主巡检应用,加大全无人机巡检应用范围,建立健全无人机智能巡检作业管理体系,实现输电巡检模式变革。



易瓦特输电线路无人机全自主巡检产品解决方案


易瓦特自主研发的输电线路无人机全自主巡检产品解决方案可完全满足电网线路无人机智能巡检体系建设目标要求。电网线路无人机智能巡检体系建设主要包括三大部分内容:


No.01
高精度信息采集

电网线路数据资产高精度信息采集,一般通过搭载三维激光雷达扫描系统或可见光航空摄影测量系统进行三维点云重建。


三维激光雷达三维点云

可见光航空摄影三维点云


No.02
三维点云建模
电网线路的三维点云建模,形成高精度三维地图。

No.03
自主巡检航点规划
基于三维点云生成的高精度基础三维地图,根据《架空输电线路多旋翼无人机巡检影像拍摄指导手册》要求(拍摄位置点:杆塔、塔体、基础、导线、大小金具、绝缘子等),进行全自主巡检航线规划,航线规划软件除具备基于点云的精细化航线规划外,也应该同时具备常规通道巡视、树障巡视、特殊巡视、三维点云采集等航线规划能力。


基于高精度三维点云模型进行航电规划


利用易瓦特输电线路无人机全自主巡检系统的三维点云航线规划软件,基于杆塔三维点云模型完成杆塔自主巡检航线规划,通过享飞无人机云指控App软件将自主巡检任务航线文件上传到无人机系统,利用“一键自主巡检”功能即可控制无人机全自主精细化巡检作业,全程无人机采用北斗RTK高精度定位(厘米级),作业完成安全自动返回降落点。易瓦特输电线路无人机全自主巡检系统也适用于无网络RTK、通讯条件差、杆塔周围有其他异物等情况下的全自主飞行采集,并能同时支持易瓦特,大疆等厂家的无人机系统。



无人机一键自主巡检

在飞行过程中无人机实时状态还可实时通过享飞无人机云指控App软件发回享飞输电线路智能运检云平台,实现巡检作业可视化综合监控。

基于5G的巡检作业可视化综合监控


飞行完成后,可利用享飞巡检数据管理系统按照线路杆塔编号实现巡检图像的智能分类、自动命名,并可将巡检图像上传至缺陷识别系统实现巡检图像的缺陷识别、分析、审核和归档管理等业务功能,最终实现从巡检任务的制定、巡检全过程实时监控,到巡检成果的汇总工作闭环,实现输电线路智能化巡检的精益化管理。


易瓦特无人机巡图像智能分析系统

易瓦特无人机巡检数据管理系统

2020/11/04 02:08:39